[1]陈林松,袁斌. 基于模糊控制的快递存取速度研究[J].浙江科技学院学报,2019,(05):381-386.
　CHEN Linsong,YUAN Bin. Research on express access speed based on fuzzy control[J].,2019,(05):381-386.
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 基于模糊控制的快递存取速度研究(/HTML)
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《浙江科技学院学报》[ISSN:1001-3733/CN:61-1062/R]

卷:
期数:
2019年05期
页码:
381-386
栏目:
出版日期:
2019-10-31

文章信息/Info

Title:
 Research on express access speed based on fuzzy control
文章编号:
1671-8798(2019)05-0381-06
作者:
 陈林松; 袁斌
 浙江科技学院 机械与能源工程学院，杭州 310023
Author(s):
 CHEN Linsong;  YUAN Bin
 School of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, Zhejiang, China
关键词:
 ; 快递存取速度; 模糊控制器; Simulink仿真
分类号:
TP273.4
文献标志码:
A
摘要:
 新型带存取装置的快递柜解决了现存快递柜存取数量有限、空间利用率低的问题，但在快递存取速度上还有待提高。借助于模糊控制理论，先利用MATLAB设计了一个模糊控制器；模糊控制器的输入为快递质量、高度和底面积，输出为电机转速，以此确定不同快递存取过程中匀速时的速度。然后针对快递存取加速阶段设计了模糊PID（proportion integral differential，比例积分微分）控制器，借助于MATLAB/Simulink软件进行仿真，并与一般的PID控制进行了比较。结果表明，加速阶段采用的模糊PID控制方式的系统响应速度快且稳定性高，因此该模糊控制方法有助于提高快递的存取速度。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2019-01-24基金项目: 浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）（2018R415030）通信作者: 袁斌（1974—），男，浙江省桐庐人，副教授，硕士，主要从事自动化装备设计、智能物流装备研究。
更新日期/Last Update: