U形件弯曲加载压边力的有限元模拟 [PDF全文]
(浙江科技学院 机械与汽车工程学院,杭州 310023)

由于平板弯曲成U形件后要发生回弹,对此在弯曲模上增加压边装置能显著地减少回弹。可是,目前加载多大的压边力并没有相应的计算公式而是凭经验估算。压边力过小,模具结构紧凑,但抑制回弹效果不大; 压边力过大,抑制回弹效果明显,但弹性元件尺寸变大,模具结构庞大,闭合高度过高,冲压作业取件困难。因此,我们将弯曲顶件力作为加载压边力的参照值进行有限元模拟,结果显示:压边圈施加的压边力数值并非越大越好。压边力数值小于等于顶件力数值,回弹变化较大; 压边力数值大于等于顶件力数值,回弹值或回弹形状的变化趋于平稳,抑制了回弹。

Finite element simulation with loading blank-holder force in bending forming for U-shaped parts
SHI Yuqing
(School of Mechanical and Automotive Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, Zhejiang, China)

A U-shaped part bent from sheet-metal blank can induce springback, which can be obviously reduced by installing a blank-holder on bending die. However, there is no calculation formula to figure out the blank-holder force loaded and only empirical estimation is resorted to at present. If the blank-holder force is excessively small, the die structure will be compact, which will have an undesirable effect on inhabiting springback. If the blank-holder force is excessively large, it is apparent to inhabit springback, but the enlarged elastic element dimensions, together with the enormous die structure, will result in excessive size in shut height, and difficulty in stamping operations. Therefore, it is plausible to conduct finite element simulation of the blank-holder force with ejecting force of bending die as reference value. The results show that the greater the blank-holder force is not always the better. When the bank-holder force is no greater than the ejecting force in force value, spring-back varies greatly. When the blank-holder force is no less than the ejecting force in force value, the resilience value tends to be stable with moderate changes, and springback is inhabited.

引言

U形件弯曲成形后的回弹是一个难以避免的问题[1-5]。模具设计制造前一般不能确定制成后会产生多大的回弹值,而回弹值改变了弯曲件的设计尺寸并且造成了弯曲件尺寸的不确定性,即不能确定U形件弯曲成形后能否达到产品设计的要求。由于弯曲模增加压边圈并加载压边力不改变原有模具设计结构就能显著地控制回弹[6-10],因此应用这种带压边圈的弯曲模具逐渐增多,如在压边圈上加载变化的压边力进行弯曲[11-13]。然而,究竟加载多大的压边力能比较理想地抑制回弹,其计算公式和经验估算的方法至今并没有给出,这就给设计模具或冲压作业带来了一定的困难。压边力过小,模具结构虽然紧凑了,但抑制回弹效果不大,几乎起不到控制回弹的效果; 压边力过大,抑制回弹效果明显,但如果弹性元件取弹簧,由于弹簧可压缩行程有限,而采用压边力就要将板料全部拉进凹模模腔内,这就使得弹簧的钢丝直径和弹簧外径取值非常大,而且弹簧个数增多,致使模具结构庞大,闭合高度过高,冲压作业取件困难。如果弹性元件取橡皮,同样也存在这些问题。一般的弯曲模结构都是设计成正装模的,即凸模在上,凹模在下。弯曲U形件时需要多大的弯曲力由弯曲力计算公式所得,根据弯曲力数值选择液压机的公称压力或吨位。液压机的公称压力要大于弯曲力数值。液压机工作时,施加方向向下的压力并借助于弯曲模凸模来完成板料的弯曲。很多情况下,弯曲后的U形件往往是卡在弯曲模的凹模中的,这时就需要有一个往上顶的顶件力,将卡在凹模中的U形件往上顶起才能方便地取出成形后的U形件。顶件力的经验推荐值为弯曲力的60%~80%[14],从生产使用情况来看,取弯曲力的60%就比较合适了,足以将卡在凹模模腔里的工件顶出。压力机的顶件油缸的压力一般取压力机公称压力的60%。因此,将顶件力取弯曲力的60%作为压边力参考值,通过有限元模拟给出压边力数值的范围,即指出多大的压边力是合适的,对带有压边圈的弯曲模设计具有一定的参考价值。

1 U形件弯曲模设计

大多数没有采用压边圈的U形件的弯曲模结构设计如图1所示,这种结构一般只考虑了工件卡在凹模腔后由顶杆顶出。采用压边圈的U形件的弯曲模结构设计[15]图2所示。设板料弯曲时,内层受到的压应力为σi,外层受到的拉应力为σo,加载了压边圈的压力就相当于加载了垂直于板料断面的拉力F。设板料宽度为B,加载了F后,就相当于又加载了拉应力σ'o(图3),由于内侧产生的应力σ'oi>0,而外侧产生的应力σ'oo>0,均为拉应力,弯曲成形后,其收缩方向是一致的,因此回弹就会比较好控制。此外,对于厚板弯曲,压边圈还能起到卸料的作用,就是将卡在凸模上的工件取下来,不过对于薄板,仍需另外在凸模上设计卸料机构。但无论是厚板、薄板还是控制回弹,设计时都要将加载在压边圈的弹性元件提供的力确定下来,以便于设计弹性元件和选择压力机。弹性元件提供的力加在压边圈以后,内外层都产生了拉应力,但是这个差值不能太大。设内外层拉应力的差值为Δ,显然Δ=(σ'oo)-(σ'oi)=σoi,这说明内外层拉应力的差值Δ只与板料受到的拉应力和压应力有关,而与加载多大的压边力无关; 也说明在U形件成形时,可加载的压边力是一个变数,即加载多大的压边力对控制回弹是比较有利的,是不能确定下来的[16]

图1 不带压边圈的弯曲模<br/>Fig.1 Bending die with no blank-holder

图1 不带压边圈的弯曲模
Fig.1 Bending die with no blank-holder

图2 带压边圈的弯曲模<br/>Fig.2 Bending die with blank-holder

图2 带压边圈的弯曲模
Fig.2 Bending die with blank-holder

图3 拉弯工艺后的板料的变形状态<br/>Fig.3 Deformation state of sheet-metal after stretch bending

图3 拉弯工艺后的板料的变形状态
Fig.3 Deformation state of sheet-metal after stretch bending

2 有限元模拟及结果讨论

U形件弯曲模几何模型如图4所示,带压边圈和不带压边圈的弯曲模有限元模型如图5所示。

图4 弯曲模几何模型<br/>Fig.4 Geometric model of bending die

图4 弯曲模几何模型
Fig.4 Geometric model of bending die

图5 弯曲模有限元模型<br/>Fig.5 Finite element model of bending die

图5 弯曲模有限元模型
Fig.5 Finite element model of bending die

设U形件参数:板厚2 mm; 凸模与凹模圆角半径均取r=6 mm,凸模与凹模之间的单边间隙取2.3 mm; 弯曲时坯料牌号为16MnL。16MnL材料特性为:弹子模量E,206 GPa; 泊松比ν,0.29; 屈服极限σs,355 MPa。

图6 测量角度<br/>Fig.6 Measure angle

图6 测量角度
Fig.6 Measure angle

有限元模拟进行弯曲成形时,将板料弯曲压制成U形件后,借助于顶块从凹模模腔里顶出弯曲件至凹模上平面位置时,观察左右两直边分别与底面的夹角大小来确定回弹的大小(图6)。凸模、压边圈及推板随时间变化的位移如图7所示。在凸模向下移动时加载压边力,弯曲完成后,压边力卸载,然后凸模往上移动。凸模往上移动给弯曲件有足够的空间后,推板再往上移动。模拟采用ANSYS/LS-DYNA工程软件,利用ANSYS的前处理模块中强大的

实体建模及网格划分工具来构造有限元模型,并结合LS-DYNA的计算及后处理功能。本模型单元数为:凸模5 090个,压边圈5 000个,板料8 000个,推板5 400个,凹模5 070个。模拟采用摩擦因数0.1。表1是加载压边力情况对比的模拟结果。模拟结果表明,不加压边力时,弯曲件回弹比较明显,α1和α2分别为89°与91°。压边力加载较小时,如压边力分别为100、500 N时,抑制回弹所起的作用不大,α1和α2分别为90°与91°。当压边力增加到1 000 N时,抑制回弹变形情况略有改善,α1和α2分别为89°与90°。而当压边力取1 500、2 000、2 500 N时,α1和α2均为90°。

图7 位移<br/>Fig.7 Displacement

图7 位移
Fig.7 Displacement

表1 加载不同的压边力数值后工件回弹情况<br/>Table 1 Springback with loading different values of blank-holder force

表1 加载不同的压边力数值后工件回弹情况
Table 1 Springback with loading different values of blank-holder force

图 8是加载不同压边力工件成形后顶出凹模的应力对比,从中可以看出,压边力小的工件成形后的应力大; 压边力大的工件成形后的应力小。事实上这也是残余应力,残余应力越大,回弹值就越大,发生回弹变形也就越大,这说明提高压边力是比较有利的。

图8 加载不同压边力的工件应力对比<br/>Fig.8 Comparing strains of parts loaded with different blank-holder forces

图8 加载不同压边力的工件应力对比
Fig.8 Comparing strains of parts loaded with different blank-holder forces

3 结 论

设计弯曲模时,加载压边力有利于减少回弹。然而,加载压边力数值如取得过小,虽可使模具结构紧凑,但抑制回弹的效果不佳。压边力取值也并非越大越好,加载过大的压边力,会使弹性元件尺寸变大,进而模具结构庞大,造成所设计模具的闭合高度过高,冲压作业取件困难。有限元模拟结果表明,加载的压边力有一个合理的范围,只要在这个范围之内,都具有抑制回弹的效果,U形件的回弹完全可以控制在产品设计尺寸的范围内。

参考文献