[1]曹江华,侯北平,Wesley Kenniard Takudzwa Gwatidzo,等.基于局部纹理方向的非结构化道路消失点检测[J].浙江科技学院学报,2021,(01):46-51.
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基于局部纹理方向的非结构化道路消失点检测(/HTML)
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《浙江科技学院学报》[ISSN:2097-5236/CN:33-1431/Z]

卷:
期数:
2021年01期
页码:
46-51
栏目:
出版日期:
2021-02-28

文章信息/Info

Title:
Vanishing point detection of unstructured road
文章编号:
1671-8798(2021)01-0046-06
作者:
曹江华; 侯北平; Wesley Kenniard Takudzwa Gwatidzo; 崔志鹏
浙江科技学院 自动化与电气工程学院,杭州 310023
Author(s):
School of Automation and Electrical Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou, 310023, Zhejiang, China
关键词:
消失点检测; 非结构化道路; 局部纹理方向; Gabor滤波器; 局部软投票
分类号:
TP391.4
文献标志码:
A
摘要:
针对现有道路消失点检测方法存在的计算复杂度高、精确度低等问题,提出了一种新的非结构化道路消失点检测方法。首先采用Gabor滤波器计算每个像素点的局部纹理方向,然后根据纹理方向的置信区间筛选有效投票点,并通过一种基于距离加权的局部软投票方法进行道路消失点投票,最后选择获得最高票值的像素点作为非结构化道路的消失点。试验结果表明,本方法有效降低了计算的复杂度,提高了检测的精确度和速度,其精确度相对于经典的Kong等的算法和Moghadam等的算法分别提高了29%和10%。本算法可以在多种复杂环境下快速准确地检测出道路消失点的位置,因而对实际工程有一定的参考价值。
更新日期/Last Update: