[1]韩 宇,林志洁,周旭宝.无人机飞行控制程序在树莓派上的移植[J].浙江科技学院学报,2016,(06):433-438.
HAN Yu,LIN Zhijie,ZHOU Xubao.Transplantation of UAV flight control program on Raspberry Pi[J].,2016,(06):433-438.
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无人机飞行控制程序在树莓派上的移植(
)
《浙江科技学院学报》[ISSN:1001-3733/CN:61-1062/R]
- 卷:
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- 期数:
-
2016年06期
- 页码:
-
433-438
- 栏目:
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- 出版日期:
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2017-01-16
文章信息/Info
- Title:
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Transplantation of UAV flight control program on Raspberry Pi
- 文章编号:
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1671-8798(2016)06-0433-06
- 作者:
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韩 宇; 林志洁; 周旭宝
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1.浙江科技学院 信息与电子工程学院，杭州 310023;2.温州市文成县科学技术局，浙江 文成 325300
- Author(s):
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HAN Yu; LIN Zhijie; ZHOU Xubao
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1.School of Information and Electronic Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023,China; 2.Science and Technology Bureau of Wencheng County, Wencheng 325300, Zhejiang, China
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- 关键词:
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无人机; 飞行控制; 树莓派; APM(ArduPilot Mega)
- 分类号:
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TP319;V249.1
- 文献标志码:
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A
- 摘要:
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基于无人机应用的扩大及微型板载电脑性能的提高，提出一种将APM（ArduPilotMega）飞行控制程序移植到树莓派微型板载电脑的方法，并增加视频回传功能。对该方法进行实验验证，结果表明：采用此方法可使无人机拥有更好的飞行稳定性和实时视频回传的功能。该研究对无人机的飞行控制具有一定的参考价值。
更新日期/Last Update: