[1]赵涛,李强,邢紫筱,等.基于稳定性的DEV分层控制策略研究[J].浙江科技学院学报,2020,(01):64-70.
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基于稳定性的DEV分层控制策略研究(/HTML)
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《浙江科技学院学报》[ISSN:1001-3733/CN:61-1062/R]

卷:
期数:
2020年01期
页码:
64-70
栏目:
出版日期:
2020-03-20

文章信息/Info

Title:
DEV hierarchical control strategy based on stability
文章编号:
1671-8798(2020)01-0064-07
作者:
赵涛; 李强; 邢紫筱; 吴坚
1.浙江科技学院 机械与能源工程学院，杭州 310023；2.爱丁堡大学 工程学院，爱丁堡 EH8 9YL
Author(s):
1.School of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, Zhejiang, China; 2.School of Engineering, the University of Edinburgh, Edinburgh, EH8 9YL, United Kingdom
关键词:
分布式驱动; 电动汽车; 分层控制; 转矩分配
分类号:
U461.6
文献标志码:
A
摘要:
利用分布式驱动电动汽车(distributeddriven electric vehicle，DEV)转矩可灵活分配的特点，提出一种基于分层控制的最优转矩协调分配控制策略以提高整车操纵稳定性。设计了上下两层控制器：上层作为集中控制器，以期望横摆角速度作为目标，根据当前汽车状态及路面条件计算出使汽车保持稳定运行状态所需的总驱动转矩，并分配至各驱动轮；下层作为分布控制器，以各驱动轮滑转率为控制变量，采用PID控制算法对各驱动轮施加补偿转矩，使滑转率控制在最优滑转率附近，以提高汽车操纵稳定性。在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模型、控制器，并设计相应的控制策略，对不同路面进行多工况仿真验证。结果表明：控制器的控制策略能较好地利用路面的附着力，在一定程度上改善了车辆启动时的滑转现象，从而提高了整车转弯时的操纵稳定性。
更新日期/Last Update: