[1]袁 斌,王伟博,王 辉.基于改进的粒子群算法的多目标点路径规划[J].浙江科技学院学报,2022,(03):225-232+284.[doi:10.3969/j.issn.1671-8798.2022.03.004 ]
　YUAN Bin,WANG Weibo,WANG Hui.Multi-objective point path planning based on improved PSO algorithm[J].,2022,(03):225-232+284.[doi:10.3969/j.issn.1671-8798.2022.03.004 ]
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基于改进的粒子群算法的多目标点路径规划(/HTML)
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《浙江科技学院学报》[ISSN:1001-3733/CN:61-1062/R]

卷:
期数:
2022年03期
页码:
225-232+284
栏目:
出版日期:
2022-06-30

文章信息/Info

Title:
Multi-objective point path planning based on improved PSO algorithm
文章编号:
1671-8798(2022)03-0225-08
作者:
袁 斌; 王伟博; 王 辉
(浙江科技学院 机械与能源工程学院,杭州 310023)
Author(s):
YUAN Bin;  WANG Weibo;  WANG Hui
(School of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, Zhejiang, China)
关键词:
多目标点;  A-Star算法;  粒子群算法;  远缘杂交
分类号:
TP183
DOI:
10.3969/j.issn.1671-8798.2022.03.004
文献标志码:
A
摘要:
针对无人仓储系统中自动导航车(automated guided vehicle,AGV)遍历多个目标点路径非最优的问题,结合Three.js三维仿真技术构建的孪生仓储系统,提出一种改进的粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法求解虚拟场景内多目标点路径方法。首先利用栅格法构建场景的栅格地图,同时采用A-Star算法对地图中两两目标点进行规划,得到多目标点的完全图模型; 然后将育种学中远缘杂交策略引入PSO算法中,通过亲缘关系较远种群间的杂交,避免了种群多样性下降的问题,提高对模型的求解能力; 最后以系统内实例进行试验验证。结果表明,我们所提方法能实现多目标点的路径求解,与传统算法相比,改进算法在规模较大的问题上更具优势,在规划性能方面提高3%以上。本文算法更易获得多个目标点运送的较短路径,这可为后续同类问题的研究提供参考。

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2021-07-05
基金项目:浙江省基础公益研究计划项目(LGG19E050003)
通信作者:袁 斌(1974— ),男,浙江省桐庐人,副教授,硕士,主要从事智能物流装备研究。E-mail:1174537909@qq.com。
更新日期/Last Update: 2022-06-30