[1]王燮辉,李强,赵璐,等.C-EPS硬件在环仿真平台设计与控制策略验证[J].浙江科技学院学报,2021,(03):239-247.
　WANG Xiehui,LI Qiang,ZHAO Lu,et al.Developmentand validation of hardwareintheloop simulation platform and control strategy for C-EPS[J].,2021,(03):239-247.
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C-EPS硬件在环仿真平台设计与控制策略验证(/HTML)
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《浙江科技学院学报》[ISSN:1001-3733/CN:61-1062/R]

卷:
期数:
2021年03期
页码:
239-247
栏目:
出版日期:
2021-06-30

文章信息/Info

Title:
Developmentand validation of hardwareintheloop simulation platform and control strategy for C-EPS
文章编号:
1671-8798(2021)03-0239-09
作者:
王燮辉; 李强; 赵璐; 张新闻
浙江科技学院 机械与能源工程学院,杭州 310023
Author(s):
WANG Xiehui;  LI Qiang;  ZHAO Lu;  ZHANG Xinwen
School of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, HangZhou, 310023, Zhejiang, China
关键词:
管柱式电动助力转向; 硬件在环; 转向阻力矩; C-EPS控制策略
分类号:
U463.4
文献标志码:
A
摘要:
为了方便管柱式电动助力转向(column type electric power steering,CEPS)控制系统的设计与研究,应用MATLAB/dSPACE实时仿真系统等工具搭建了CEPS硬件在环仿真平台。构建了转向阻力矩计算模块,并由dSPACE控制伺服电机来输出转向阻力矩;设计了具有助力模式、回正模式和故障模式的CEPS控制策略,并利用本平台对电流跟随、转向助力轻便性等项目进行了硬件在环仿真试验。结果表明:电流跟随试验中电机实际电流相对目标电流约有0.05 s的滞后;在5 km/h的低速工况下转向输入力矩从11 N·m降到2 N·m,具有较好的转向轻便性,且能实现主动回正功能;在60 km/h的高速工况下转向输入力矩随车速提高而增大,从而保证车辆具有良好的行驶稳定性。可见,我们所搭建的平台能够实现CEPS控制策略的硬件在环仿真,这为CEPS的后续开发打下了基础。

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相似文献/References:

[1]付中元,李强,黄夏冰,等.电子节气门控制系统硬件在环仿真平台设计[J].浙江科技学院学报,2022,(01):86.
　FU Zhongyuan,LI Qiang,HUANG Xiabing,et al.Design of hardwareintheloop simulation platform for electronic throttle control system[J].,2022,(03):86.

更新日期/Last Update: