[1]项小东,过大玮.基于改进ADRC的车载举升控制系统研究[J].浙江科技学院学报,2022,(03):270-277.[doi:10.3969/j.issn.1671-8798.2022.03.009 ]
 XIANG Xiaodong,GUO Dawei.Research on vehicle lifting system based on improved ADRC[J].,2022,(03):270-277.[doi:10.3969/j.issn.1671-8798.2022.03.009 ]
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基于改进ADRC的车载举升控制系统研究(/HTML)
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《浙江科技学院学报》[ISSN:1001-3733/CN:61-1062/R]

卷:
期数:
2022年03期
页码:
270-277
栏目:
出版日期:
2022-06-16

文章信息/Info

Title:
Research on vehicle lifting system based on improved ADRC
文章编号:
1671-8798(2022)03-0270-08
作者:
项小东过大玮
(浙江科技学院 自动化与电气工程学院,杭州 310023)
Author(s):
XIANG Xiaodong GUO Dawei
(School of Automation and Electrical Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, Zhejiang, China)
关键词:
自抗扰控制 车载举升系统 龙伯格观测器 前馈补偿
分类号:
U463.92
DOI:
10.3969/j.issn.1671-8798.2022.03.009
文献标志码:
A
摘要:
针对传统液压式车载举升系统控制精度低、应对负载干扰能力弱等问题,提出一种自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)与负载转矩前馈补偿相结合的复合控制方法。选取永磁同步电机作为举升系统动力源,首先通过对车载举升系统建立运动学模型,得到举升系统参数与电机控制参数; 然后融合基于龙伯格观测器(Luenberger observer,LGO)的转矩前馈补偿算法设计出一种改进的自抗扰控制,以解决举升过程中负载突变导致的控制性能变弱的问题,同时能降低控制器的观测压力; 最后建立仿真模型进行对比分析。结果表明,相比传统的自抗扰控制算法,使用改进自抗扰控制算法的举升系统调节速度提高了25%,控制精度提高了14%,展现了更好的抗扰性和更快的跟踪速度。本研究结果对车载举升系统的优化改进有一定的参考价值。

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2021-06-15
基金项目:浙江省自然科学基金项目(LHY20F030001)
通信作者:项小东(1967— ),男,浙江省杭州人,副教授,硕士,主要从事汽车电子与电气研究。E-mail:xxd@zust.edu.cn。
更新日期/Last Update: 2022-06-30