[1]陈宁,洪丰,白冰.基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法[J].浙江科技学院学报,2019,(6):476-483.
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基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法(/HTML)
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《浙江科技学院学报》[ISSN:2097-5236/CN:33-1431/Z]

卷:
期数:
2019年6期
页码:
476-483
栏目:
出版日期:
2019-12-26

文章信息/Info

Title:
Zebra crossing recognition method based on edge feature and Hough transform
文章编号:
16718798(2019)06047608
作者:
陈宁; 洪丰; 白冰
1.浙江科技学院 机械与能源工程学院，杭州 310023；2.浙江省食品物流装备技术研究重点实验室，杭州 310023
Author(s):
1.School of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University of Science and Technology,Hangzhou 310023, Zhejiang, China; 2.Zhejiang Provincial Key Laboratory of Food Logistics Equipment and Technology, Hangzhou 310023, Zhejiang, China
关键词:
图像处理; 斑马线识别; 逆透视变换; 边缘特征; 霍夫变换
分类号:
TP391.41；U471.1
文献标志码:
A
摘要:
现有斑马线识别方法普遍存在实时性差或准确率低等问题，对此提出基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法。首先利用逆透视变换（inverse perspective mapping，IPM）原理将单摄像机采集到的道路图像转换为俯视图像，然后采用Sobelx边缘检测模板提取斑马线的边缘信息；基于此，采用霍夫（Hough）变换对斑马线在水平夹角、直线长度、间隔宽度、数量统计等约束条件下进行曲线拟合，最后实现斑马线的识别。试验研究中，选择600张在不同场景下采集到的道路图像对斑马线进行识别，算法在白天光线较好情况下准确率为97.56%，在夜晚情况下为88.67%，算法平均耗时约33 ms。结果表明该算法可以在多种环境下快速准确地识别出斑马线，满足实际工程应用的需求。

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更新日期/Last Update: 1900-01-01